司徒眉生出生于印尼，父親司徒贊是印尼著名僑領(lǐng)、華文教育家。司徒眉生少年時期就參加了當?shù)氐姆慈斩窢帯Ｈ毡就督岛螅�司徒眉生乘坐火車時與印尼國父蘇加諾相識。此后由于從事新聞工作的司徒眉生經(jīng)常參加印尼總統(tǒng)府的活動，蘇加諾對這個斯文沉穩(wěn)的年輕人非常欣賞，專門為他辦理了總統(tǒng)府的通行證，凡與中國有關(guān)的活動都讓他參加。

1955年萬隆會議期間，司徒眉生與周恩來相識，為中國代表團了解、熟悉各方面情況提供了幫助。1956年9月30日，蘇加諾總統(tǒng)首次訪華，特意要求司徒眉生與代表團同行。當負責出訪的印尼官員詢問司徒眉生在代表團以什么身份和職務(wù)出現(xiàn)時，蘇加諾回答：“總統(tǒng)私人秘書。”當司徒眉生作為先遣隊成員先期抵達北京西苑機場時，周恩來立即與他握手說：“這不是司徒眉生先生嗎？”“我們老朋友又見面了嘛！”，并高興地向毛澤東、劉少奇、朱德等介紹司徒眉生。蘇加諾一生曾3次到中國訪問，期間的會談、演講等基本都由司徒眉生擔任現(xiàn)場口譯。

1965年，印尼“9·30”事件爆發(fā)，掀起了大規(guī)模反華浪潮。曾任蘇加諾總統(tǒng)私人秘書的司徒眉生與眾多華僑一樣，人身安全面臨嚴重威脅。在蘇加諾和朋友們的幫助下，司徒眉生有驚無險地離開了印尼，一家人幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)來到香港。就在司徒眉生認為可以稍加喘息的時候，印尼駐香港總領(lǐng)館的一位朋友找到他，焦急地說：“印尼外交部發(fā)來電報，吊銷了你的公務(wù)護照，這樣香港當局就會把你遣送回印尼。現(xiàn)在電報還在我手里，我只能留下電報3個小時，然后就必須交給總領(lǐng)事了，因此你必須在3小時之內(nèi)離開香港。”司徒眉生大吃一驚，連忙在朋友的護送下來到廣州。

周恩來對司徒眉生非常關(guān)心，本打算把他們一家安置在北京。但司徒眉生認為這樣安排不妥，如果自己真的安居北京，蘇哈托集團就會宣傳自己是中共派到蘇加諾身邊的間諜，讓他們有了攻擊中國的借口。因此，司徒眉生經(jīng)過思考，決定到澳門定居。

新中國成立后，中國在聯(lián)合國的代表權(quán)長期被臺灣國民黨當局霸占。國際社會正義之士曾多次呼吁恢復(fù)中華人民共和國在聯(lián)合國的合法席位。20世紀70年代，司徒眉生的老朋友、時任印尼外交部長的亞當·馬利克經(jīng)常途經(jīng)香港前往世界各地。印尼國內(nèi)一些官方人士也開始通過駐香港總領(lǐng)事館聯(lián)系，到澳門看望司徒眉生。1971年4月22日，馬利克到香港約見司徒眉生，談了自己對印尼政府對外政策的不同思考、各國對中國在聯(lián)合國代表權(quán)的多種提案等，希望司徒眉生了解一下中國政府的態(tài)度。司徒眉生以通信方式向北京作了匯報。

第26屆聯(lián)合國大會即將召開之際，馬利克擔任聯(lián)大主席基本已成定局。在赴聯(lián)合國之前，馬利克特意在香港約見司徒眉生，提出他當選聯(lián)合國大會主席后，想在中國席位問題上有所作為，為了便于掌握分寸，他委托司徒眉生了解中國政府的具體想法。司徒眉生非常贊賞馬利克的態(tài)度，希望他利用聯(lián)大主席的有利地位，創(chuàng)造奇跡，留名青史。

得知此事，周恩來特意安排總理辦公室負責外交事務(wù)的羅青長副主任同司徒眉生見面。羅青長對馬利克的一番好意表示感謝，并提出中國的立場已在外交部聲明中闡明，可將聲明的英文稿傳給馬利克，希望他在可能的情況下給予幫助，“但不必勉為其難”。司徒眉生立即轉(zhuǎn)告了馬利克。

1971年10月25日（北京時間26日），關(guān)于中國在聯(lián)合國代表權(quán)的問題投票開始了。雖然以美國為首的反對勢力千方百計阻撓，但國際社會的正義力量不可阻擋。馬利克宣布投票結(jié)果：76票贊成，35票反對，17票棄權(quán)，通過了《恢復(fù)中華人民共和國在聯(lián)合國一切合法權(quán)利和立即把國民黨集團的代表從聯(lián)合國及一切機構(gòu)中驅(qū)逐出去》的提案。會場上響起雷鳴般的掌聲，聯(lián)合國歷史上著名的2758號決議就此誕生。